玑衡抚辰仪是我国最后一件大型古典天文仪器，建成于清代乾隆十九年（公元1754年），按照中国传统的浑仪形式，结合西洋的刻度制造而成，共历时10年。玑衡抚辰仪在仪器的刻度划分上，采用了西方360°的圆周度划分习惯，并采用第谷的横向划分法，测量精度大幅提高。

玑衡抚辰仪主要是用来测量天体的赤道经度和纬度，以及真太阳时。从乾隆十九年到民国初年，前后一共使用了174年，见证了中西方天文学的交流和发展。